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近日，金沙贵宾会尊亨每一刻穿刺手术导航定位系统RC120在江苏省苏北人民医院核医学科成功开展全国首例PET-CT引导下手术机器人的经皮肺穿刺活检术。RC120结合PET-CT，进一步实现穿刺路径的精准规划和准确的病灶活检取材，以科技推动创新，为肺部病灶的精准诊疗提供全新的诊疗方案。
PET-CT是一种先进的影像学检查方式，其原理是利用病灶部位葡萄糖代谢旺盛的特点，向受检者注射一种名为18F-FDG的葡萄糖类似物作为显像剂。肿瘤细胞具有异常分裂和增殖的特征，对葡萄糖需求和代谢明显高于正常细胞。利用18F-FDG在恶性肿瘤细胞中高摄取、高代谢以及异常积聚来显示原发和转移病灶，提示病灶18F-FDG摄取程度，显示肿瘤异质性。利用PET-CT显像可以更有针对性地穿刺病灶的高摄取部分，精准采集有效病理组织，提高经皮肺穿刺活检的灵敏度、特异性及准确性。
这位59岁男性患者是甲状腺癌患者，经过了靶向药物治疗，左肺下叶见一病灶，结合患者基本情况、既往病史等，江苏省苏北人民医院核医学科卢霞主任团队决定为患者实施PET-CT引导下经皮肺穿刺活检术，为确保手术的精准性及安全性，结合应用穿刺手术机器人RC120对患者进行导航定位。
患者PET-CT图像 术前路径规划图 复扫确认到位
医生先在患者PET-CT影像中明确了待穿刺病灶的高摄取部位，通过导入到RC120导航定位系统软件中的CT图像，规划出最佳穿刺路径，避开了血管、支气管、肋骨、叶间裂等结构障碍，选择病灶高摄取部位作为穿刺取材点。RC120在经过精确计算进针位置、深度及角度后，机械臂末端准确运动到既定位置。在完成消毒、铺巾、局部麻醉等准备后，医生沿机械臂末端小孔将同轴针快速精准地穿刺到位。经过复扫CT确认针尖和规划穿刺点一致，医生为患者完成了后续活检取材的操作，活检一次穿刺到位，定位过程不超过10分钟。采集的病理组织材料可清晰看到坏死组织、可疑肿瘤病变组织以及正常肺组织（下图）。术后无出血、气胸等并发症发生，患者感觉良好。
活检采集的病理组织，清晰可见坏死组织、可疑肿瘤病变组织及正常组织
RC120凭借其独创的“CT影像与智能传感一体化技术”，突破了现有常见的电磁导航和光学导航机器人的弊端，在术前无需对患者体表做标记、无需额外进行配准。整个手术操作工作流与传统操作一致，省去了术中粘贴标识、测绘穿刺点及“分步进针”过程，减少因繁复操作带来的误差，提高手术效率。此外，穿刺手术机器人RC120的定位穿刺精度达亚毫米级，帮助医生精准定位，有效避开肺大疱、较大血管，降低气胸和出血风险，更为精准、安全，为患者带来了更好的治疗体验和更多的治疗选择。
