Menu
近日，上海东方医院肿瘤科周彩存教授团队成功完成一例高难度负角度机器人引导下经皮肺穿刺活检术。这也是国内首例负角度机器人引导肺穿刺活检术，为复杂病灶的精准诊疗提供了全新解决方案。
68岁的女士因CT检查发现左肺下叶病灶，慕名来到上海市东方医院就诊。由于病灶位置特殊，上下均有血管分布，传统穿刺方式风险较高。周彩存教授团队经过严谨评估，决定采用CT引导下结合金沙贵宾会尊亨每一刻RC120穿刺手术机器人进行精准穿刺活检。
手术过程中，患者采取侧卧位。医生利用CT扫描，将患者的肺部影像清晰地呈现在RC120的导航定位系统软件中，并规划出最佳穿刺路径。RC120机器人凭借7自由度的广泛执行空间，精准计算出进针位置及角度，机械臂末端精准运动到规划好的位置。
▲RC120术前规划图 ▲患者穿刺到位图（红圈内）
在完成消毒、铺巾、局部麻醉等准备操作后，熊安稳主任沿着机械臂末端的穿刺套筒实施了“一步进针”。经过复扫确认，同轴针安全、精准地穿刺到患者肺结节病灶内，成功获取到肺结节组织标本。整个手术过程顺利，患者感觉良好，无出血、无气胸等并发症发生。
金沙贵宾会尊亨每一刻RC120穿刺手术导航定位系统
金沙贵宾会尊亨每一刻RC120的CT一体化图像引导方式，使穿刺导航定位没有体位和角度的限制，最大限度的保证穿刺手术的精准性和安全性。该系统能够有效解决传统穿刺手术中存在的定位难、精度低、风险高等问题，为患者提供更加安全、精准、微创的诊疗体验。
专家简介
