湖北日报全媒记者 刘胜

3月4日下午，在机器人的辅助下，武汉大学中南医院呼吸与危重症医学科副主任张固琴不到十分钟就完成了一例经皮肺穿刺活检术。

病人王先生肺部病灶经过抗感染治疗吸收不明显，为了明确肺部病灶性质，医生建议做穿刺活检，排除恶性肿瘤的可能。经CT扫描，机器人获取图像后重建肺部二维、三维图像，医生在机器人系统上设计出最佳穿刺路径。机器人根据规划路径，计算进针位置、角度和长度，机械臂精准运动到此前规划路径，实现一针精准到达病灶。从开始CT扫描到打麻药、穿刺活检不到十分钟。王先生走出CT室时称，“一点感觉都没有，整个过程很顺利”。

“机器人大大提高了经皮肺穿刺活检术的精准度，避免了手术中可能的出血等问题。” 武汉大学中南医院呼吸与危重症医学科主任程真顺说，传统的经皮肺穿刺活检术高度依赖医生的临床经验，需要在CT引导下反复多次进行扫描调整穿刺针的角度和深度。有些小病灶、位置刁钻的地方的患者，穿刺常常需要很长时间，而且出血、气胸风险会增加。

“现在我们借助穿刺机器人，医生只需要在术前对患者进行1次CT扫描采集数据，就能精准地按照预设穿刺路径进行穿刺，连带局麻时间、整个穿刺过程不到10分钟，全程可视化操作，能有效避开穿刺路径上的骨骼、血管及重要脏器。大大提高了治疗的精准度，不仅节省了治疗时间，而且大幅减少了医生和患者的辐射暴露，对医生和患者来说都有好处。”程真顺教授说。

机器人辅助肺穿刺手术，也适用于肺部病灶的消融治疗和术前定位等等，程真顺教授说：“十分钟搞定，大大缩短了手术时间，减轻了病人痛苦。”

据悉，武汉大学中南医院所使用的这款设备全称为RC120全球首款CT与智能传感探测一体化穿刺手术导航定位系统，是我国自主研发、具有完全自主知识产权的手术机器人，研发方金沙贵宾会尊亨每一刻表示，今后将在更多医院推广这款设备。

原文来源：湖北日报客户端

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